Erste Baureihe der Centauro. Vorgestellt im Dezember 1995 in Mailand.

Entspricht der ersten Serie.
Es wurden kleine technische Modifikationen eingeführt:

• Befestigungsschrauben des  Lagerdeckels am Hinterradantrieb sind nun mit Sprengringen gesichert statt mit Blechen
• Abstandshalter für die vorderen Bremsschläuche, damit sie nicht an den Schutzblechbefestigungen anliegen ( schleifen )
• Batterie geändert

• V10 Centauro GT  ( Verbesserungen für den Tourenfahrer )
  - Topcaseträger
  - kleine Scheibe
  - geänderte Lenkerbefestigung
  - Seitenständer klappt nicht mehr ein ( Serie ab 12.12.1997 )
  - Sicherheitsschalter, damit der Motor nicht gestartet werden kann bei ausgeklappten Seitenständer ( Serie ab 12.12.1997 )
  - Sitzbank im Soziusbereich nun nicht mehr nach hinten abfallend
  - Abdeckung des Soziussitzes entfällt
• V10 Centauro Sport
  - geänderte Lenkerbefestigung
  - Seitenständer klappt nicht mehr ein ( Serie ab 12.12.1997 )
  - Sicherheitsschalter, damit der Motor nicht gestartet werden kann bei ausgeklappten Seitenständer ( Serie ab 12.12.1997 )
  - kleine Lampenverkleidung
  - V-Verkleidung unterhalb des Motors

Auf dem Markt gab es noch ein Modell, das als 'V10 Centauro GT Spezial' oder sonstwie betitelt wurde. Tatsächlich ist es eine 1997'iger Centauro die mit einem von Guzzi Deutschland speziell vertriebenen Umbausatz auf  die Ausführung der GT umgerüstet   wurde.
Ersichtlich ist dies zumeist aus dem KFZ-Brief. Die GT wurde erst ab Januar 1998 gebaut. Ausstellungsdatum der GT-Briefe kann daher nur 1998 sein.
Die Änderungen wurden von Guzzi aufgelistet und den Händlern zur Verfügung gestellt ( zumindest in Italien ). Siehe dazu auch unter Ersatzteile.