Zum Jahreswechsel 2003/2004 hatte Karsten Steinke die Idee ein Centauro-Treffen zu organisieren. Nach einiger Vorbereitung wurde daraus das

1. Centauro-Treffen in Soest (2004)

seitdem wird abwechsend organisiert:

2. Centauro-Treffen in Kronach (2005)

3. Centauro-Treffen in Rheinfelden (2006)

4. Centauro-Treffen auf der Wewelsburg ( 2007 )

5. Centauro-Treffen in Spiegelberg ( 2008 )

6. Centauro-Treffen auf der Burg Breuberg ( 2009 )

7. Centauro-Treffen im JGH Dreisbach bei Mettlach ( 2010 )

8. Centauro-Treffen in Domein Kelchterhoef “De Bosberg“ ( Belgien, 2011 )

9. Centauro-Treffen in Müllheim-Britzingen ( 2012 )

10. Centauro-Treffen auf der Burg Altena ( 2013 )

11. Centauro-Treffen in Hochstahl in der fränkischen Schweiz ( 2014 )

12. Centauro-Treffen auf der Sustenpasshöhe ( 2015 )

13. Centauro-Treffen in Crimmitschau OT Gablenz in Westsachsen ( 2016 )

14. Centauro-Treffen in Vesqueville (Belgien) ( 2017 )

15. Centauro-Treffen in Königsee ( 2018 )

16. Centauro-Treffen in Beckum ( 2019 )

17. Centauro-Treffen in Iselsberg (AT) (2020)

18. Centauro-Treffen in Alken an der Mosel (2021)

19. Centauro-Treffen (2021)

20. Centauro-Treffen in Todtmoos (Schwarzwald) (2023)